算术平均滤波法
在模拟量接口单元中一般都配备了求算术平均值的功能，但由于这些接口单元采样时间较快
（通常是毫秒级的），而且采样时间不能调整，因此对于一些采样时间较长的场合而言，仍然需要
编程求平均值。
对于一些存在周期干扰的过程，额可以采用算术平均值的方法进行平滑滤波，其公式为：
Y(i)----第i个采样周期的算术平均值；
N----第i个采样周期的的采样次数；
x(j)----j=1，...，N为第i个采样周期的N次测量值。
从上式中可以看出，算术平均值就是在一定的采样周期内进行N次采样，然后将N次采样相
加再除以N得到N的平均值，将这个平均值作为该周期的最后测量结果。实现次算法的程序相对
容易实现。
示例：采样频率为ms，在一个采样周期内采样数据的个数为5个，采样数据写入专门
定义的缓冲器内，最终通过rOutputValue进行输出，采用算术平均滤波进行滤波。
算术平均滤波的优点适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平
均值，信号在某一数值范围附近上下波动。其缺点是不适用要求数据计算速度较快的实时控制应用
场合，其灵敏性相对较差。